一、分类:
       按格栅形式可分为弧形格栅除污机（一种固定格栅除污机，其栅条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除）、倾斜格栅除污机、垂直格栅除污机。按齿耙垂直向动作的型式分为臂式格栅除污机、链式格栅除污机（通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL）、钢索牵引式格栅除污机、旋转格栅除污机（也叫回转式格栅除污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅除污机，代号HF）。
按安装的型式分为固定式格栅除污机、移动式格栅除污机、顺水流格栅除污机、逆水流格栅除污机。
按动力传动分为电机-机械格栅除污机、油泵-液压格栅除污机。
按控制机构分为自动控制格栅除污机、人工控制格栅除污机、自动-人工控制格栅除污机、水位差格栅除污机。
按格栅间隙分为粗格栅除污机、细格栅除污机、网式格栅除污机。

二、主要特点:
1、格栅和水流形成35°角，因为折流的形成，即使厚度小于格栅缝隙的许多污物也能被分离出来；
2、格栅装备有冲洗装置，挡耙装置，具有自净功能；
3、圆柱形结构使格栅比传统格栅过水流量增大，水头损失减少，而且格栅前的堆积平面减少；
4、所有与水接触的部件都由不锈钢制作成，并经过酸洗纯化处理，在所有的民用污水和大多数工业用水中，防腐性能强，寿命长；
5、通过格栅一体化打捞，输送，压缩处理，即节省了占地面积，也减少了垃圾的后继处理费用；
6、几乎不需要维修，旋转点上无需加油，驱动装置加油次数少；